Kunci kejayaan dalam mempercepatkan model helikopter kawalan radio kita adalah bahagian yang tidak perlu. Menghilangkan mereka, kelajuan akan meningkat dengan ketara. Penggunaan model digunakan Syma S107G. Tetapi struktur yang paling helikopter berkumpul. Tetapi seseorang perlu mengambil kira faktor kualiti membina. Ingatlah bahawa semua yang anda lakukan atas risiko anda sendiri. Jangan ambil untuk penambahbaikan, jika tidak yakin bahawa anda boleh memasang semua kembali, dan helikopter akan berfungsi.
Langkah 1: Alat
Pisau X-Acto A kecil pemutar skru Phillips
Langkah 2: Lebihan Undang-undang di perhiasan aerodinamik dan semua yang tidak perlu melambatkan turun kelajuan helikopter. Memeriksa dengan teliti ekor dan jabatan pusat model anda. Longgarkan semua butiran yang tidak relevan dan lipat dituai di dalam kotak.
Langkah 3: LED Ini tidak perlu dilakukan, tetapi menyingkirkan LED serius boleh meringankan berat helikopter. Buka rehat, yang menempatkan terperinci cahaya. Potong 2 pendawaian.
Langkah 4: Pengurusan Dalam panel kawalan yang terdapat mata air kecil. Longgarkan skru kembali untuk ke kabel. Seret gelangsar ke atas dan melepaskan kabel. Hidupkan konsol dan keluarkan panel hadapan. Longgarkan bolt yang memegang musim bunga dan mengeluarkannya. Skru panel belakang. Sambungkan kedua-dua hujung musim bunga dalam satu bulatan. Terbalik dan sedikit memampatkan (lihat. Rajah 7). Ikatan longgar pada wayar, memberi tambahan 2.5 cm. Kumpulkan semua kembali.
Langkah 5: Bersedia Menghidupkan kuasa dan menguji kelajuan bagaimana peningkatan.
Berikut adalah robot 4 roda dengan kes botol plastik biasa. Untuk membuat ia bergerak, ia adalah perlu untuk bekerja keras. Dalam melaksanakan projek yang kita perlukan komponen elektronik dan pengetahuan yang baik dalam bidang kejuruteraan elektrik. Dikatakan bahawa projek itu tidak murah.
Langkah 1: Alat dan Bahan
Kereta RC Bayaran Adruino Uno Rev 3 (kos kira-kira 1000-1500 USD). Bayaran Adruino Photo Shield (200-400 Rubles). Shtыrevaya pasangkan kenaikan sebanyak 2.4 mm, 36-pin (200 Rubles). Jumper-wayar (40 warna, 10 dalam setiap bar warna) Panel solar 1.5 W dan 6 (600-700 Rubles). Servo, jenis Parallax Berterusan Putaran servos (400-500 Rubles.) Dalam 2 salinan dan Parallax 4-6VDC Standard servos 2 salinan. Sensor Parallax Ping Sensor (1000 USD). Slot pada 4 bateri AA (100 Rubles). Penyambung untuk slot bateri (60 USD). Set photoconductive (150 Rubles). Penyambung atau panel LED Mounted (60 USD). Set 10 ohm perintang (50 USD). Diod 1N400110 Solder dan solder Pisau untuk strippers dawai Tang pemotong Side DREMEL
Langkah 2: Asas Robot ini terdiri daripada beberapa penggerak: 2 standard (satu bertukar kepalanya dan lagi bertanggungjawab untuk paksi putaran ke kiri dan kanan), 1 putaran panjang setiap roda. Gambar-gambar yang dipaparkan adalah bersedia untuk membayar Adruino Photo Shield, yang dipateri plug shtыrevaya, dan kemudian meletakkan bersama-sama dzhampernыe wayar. Di tengah-tengah lembaga mempunyai 2 bahagian selari yang disambungkan ke + 5V dan GND (Bumi). Kanan dan kiri urutan ini kenalan diletakkan 3 panel terminal. Dalam kes ini, bahagian tengah adalah ideal untuk garpu shtыrevыh pemasangan. Kemudian hanya perlu menyambungkan mereka kepada + 5V dan kawasan isyarat untuk photoconductors kemasukan. Perlu diingatkan bahawa fail tersebut tidak dikimpal pin analog. Sebaliknya wayar telah dipateri secara langsung sendiri. Mereka disambungkan kepada semua penggerak dan photoconductors, yang seterusnya kita tetapkan perintang 10 ohm. Juga tidak lupa untuk menyambung wayar kepada LED. Sebagai rak makan, gunakan bateri dalam Pasal 9. Semua 4 servo dikuasakan oleh 4 bateri AA kelas yang perlu selari dengan melampirkan panel solar. Setelah anda mendapatkan litar kuasa, menyambung diod antara 2 daripada unsur-unsurnya.
Langkah 3: Sensor Perhubungan dzhampernыh wayar boleh dijadikan sedikit kabel yang berbeza dengan pelucutan. Tugas kita - untuk melampirkan kepada Perintang peka cahaya casis. Untuk melakukan ini, sambungkan satu hujung wayar dzhampernoho semua "kaki" photoconductors. Dan kita podsoedynym lain pin kepada lembaga.
Langkah 4: Casis Dibongkar bagi bahagian-bahagian kereta RC untuk mendapatkan roda dengan pemacu. Dengan pita dua belah bahagian menetapkan botol pada roda. Potong lubang di dalamnya untuk semua penggerak. Dengan memberi tumpuan kepada gambar, menyimpan semua sistem. Bahagian luar botol boleh membuat satu pemotongan untuk operasi yang mudah. Kemudian dia Velcro meterai atau sesuatu yang serupa. Untuk LED pemilik perlu untuk menggerudi lubang pada 4 botol. Ketua untuk bekerja dengan sensor sentuh melampirkan secara berasingan di atas.
Langkah 5: Pengaturcaraan Di pautan di atas untuk kata sumber terbuka C ++ program untuk bermain carian lampu robot untuk mengecas bateri melalui panel solar. Kawasan Light membantu menentukan transduser ultrasonik.
Langkah 6: Membina Wayar Dzhampernыe Sambung dari servo kepada lembaga. Lampirkan slot dengan bateri. Dalam mana-mana kes, menggunakan Velcro dengan selamat lampirkan semua serpihan di dalam botol. Sentuhan akhir - menyambung roda dan kerangka kerja badan.